Bagaimana teknologi perencanaan jalur pembersihan cerdas dari Penyedot Debu Lantai diwujudkan?

Di bidang pembersihan modern, teknologi perencanaan jalur pembersihan yang cerdas Penyedot Debu Lantai tidak diragukan lagi merupakan inovasi utama.
Perencanaan jalur pembersihan yang cerdas pertama-tama mengandalkan modul persepsi lingkungan yang akurat. Melalui berbagai sensor seperti lidar dan kamera, peralatan kebersihan dapat memperoleh informasi detail mengenai area pembersihan secara real time, termasuk lokasi hambatan, perubahan material tanah, dan sebaran kebutuhan pembersihan. Sensor ini seperti "mata" dan "telinga" peralatan, menyediakan basis data yang akurat untuk perencanaan jalur selanjutnya.
Modul pemrosesan data adalah "otak" dari peralatan kebersihan. Ia menerima data dari modul persepsi lingkungan dan menggunakan teknologi kecerdasan buatan seperti pembelajaran mendalam dan pengenalan gambar untuk analisis dan pemrosesan. Misalnya, dengan mengidentifikasi gambar yang diambil dengan kamera, tingkat kekotoran di berbagai area dapat ditentukan; model lingkungan tiga dimensi dapat dibangun menggunakan data lidar untuk menentukan bentuk dan posisi rintangan secara akurat. Setelah diproses, informasi penting diekstraksi untuk memberikan dukungan kuat bagi modul perencanaan jalur.
Modul perencanaan jalur merencanakan jalur pembersihan optimal berdasarkan data yang disediakan oleh modul pemrosesan data, dikombinasikan dengan strategi dan aturan pembersihan yang telah ditetapkan sebelumnya. Metode umum termasuk algoritma teori grafik dan algoritma optimasi. Algoritma teori grafik dapat mengabstraksi area pembersihan menjadi struktur grafik, di mana node mewakili lokasi berbeda dan tepi mewakili jalur yang dapat diakses. Algoritma pencarian menemukan jalur terpendek yang melintasi semua node. Algoritme pengoptimalan akan secara komprehensif mempertimbangkan faktor-faktor seperti efisiensi pembersihan dan konsumsi energi, terus mengoptimalkan jalur, mengurangi duplikasi dan kelalaian yang tidak perlu, dan memastikan pembersihan menyeluruh selesai dalam waktu sesingkat-singkatnya.
Modul eksekusi jalur bertanggung jawab untuk mengubah jalur yang direncanakan menjadi tindakan nyata. Melalui teknologi seperti penggerak motor dan kontrol servo, arah dan kecepatan peralatan pembersihan dikontrol secara tepat sehingga dapat bergerak secara akurat sesuai jalur yang direncanakan, sekaligus memastikan dapat disesuaikan pada waktunya ketika menghadapi keadaan darurat, seperti menghindari keadaan darurat sementara. rintangan atau merencanakan ulang jalur untuk melewati pembersihan titik buta.